在将 Node.js 从版本 8 升级到版本 16 并且间接依赖 postcss 升级到 8.4.38 后遇到的 CSS 最小化（minification）错误，通常是由于兼容性问题或某些插件、工具未正确更新导致的。
根据错误信息 Cannot read properties of undefined (reading 'unprefixed')，看起来像是某个 PostCSS 插件尝试访问一个未定义对象的属性。这可能是由于：
- 某个 PostCSS 插件与新版本的 PostCSS 不兼容。
- 您的构建工具链中其他部分需要升级以匹配新的 PostCSS 版本。
- 配置文件中的设置不再适用于最新版本的 PostCSS 或其插件。
解决这个问题可以尝试以下步骤：
检查构建配置：确保所有相关的构建工具和 PostCSS 插件都是最新的，并且与 PostCSS 8.x 兼容。例如，autoprefixer 和 cssnano 是常用的 PostCSS 插件，它们都有针对 PostCSS 8.x 的更新。
更新构建工具：如果您使用的是像 Webpack 这样的打包工具，请确保它的版本也是最新的，并且支持 PostCSS 8.x。
清理缓存和重新安装依赖：
- 清除 npm 缓存：
npm cache clean --force
- 删除
node_modules 文件夹和 package-lock.json 文件
- 重新安装依赖：
npm install
检查并更新 .postcssrc 或其他 PostCSS 相关配置文件，确保它们符合最新版本的要求。
查看依赖树：使用 npm ls postcss 来查看项目中所有使用到 PostCSS 的地方及其版本，确认是否有多个不同版本的 PostCSS 被安装，这种情况可能导致不兼容的问题。
查阅官方文档或社区资源：有时候官方文档会提供有关迁移指南的信息，或者可以在 GitHub 仓库的 Issues 页面找到类似的报告和解决方案。
锁定 PostCSS 版本：如果以上方法都未能解决问题，您可以尝试将 PostCSS 版本回退到之前工作的版本，直到相关插件或工具发布对新版本的支持为止。
请尝试这些解决方案，并留意任何可能有助于诊断问题的额外错误信息或警告。如果问题依然存在，考虑提供更详细的环境信息和错误日志给相关的开源项目维护者或社区寻求帮助。