有人能帮我修改一下在Unity中创建敌人视野的脚本吗？

Question

我正在Unity中开发我的第一个平台游戏，目前正致力于实现敌人追逐玩家的AI功能。我希望修改以下脚本，以便玩家一进入视野范围即被检测到。当前，它使用transform来确定只有当角色中心处于角度内时才检测到玩家。

{
    if (target == null)
    {
        return false;
    }

    // 如果超出视线范围，返回false
    if (Vector2.Distance(transform.position, target.transform.position) > visionRange)
    {
        return false;
    }

    Vector2 toTarget = target.transform.position - transform.position;
    Vector2 visionDirection = GetVisionDirection();

    if (Vector2.Angle(visionDirection, toTarget) > visionAngle / 2)
    {
        return false;
    }

    // 待办：检查是否有物体遮挡视线
    return true;
}

unwind · Answer

如果您希望修改脚本，使得玩家一进入视野范围就能被检测到，可以通过改变基于向量点积的条件来实现。这将帮助您根据目标相对于敌人的前方方向来判断其相对位置。下面是一个能实现此功能的脚本示例：

{
    if (target == null)
    {
        return false;
    }

    // 如果超出视线距离范围，返回false
    if (Vector2.Distance(transform.position, target.transform.position) > visionRange)
    {
        return false;
    }

    Vector2 toTarget = target.transform.position - transform.position;
    Vector2 visionDirection = GetVisionDirection();

    // 计算点积
    float dotProduct = Vector2.Dot(visionDirection.normalized, toTarget.normalized);

    // 检查点积是否大于某个阈值
    // 此阈值决定了视线的严格程度
    float dotThreshold = Mathf.Cos(visionAngle / 2 * Mathf.Deg2Rad);

    if (dotProduct > dotThreshold)
    {
        // 待办：检查视线中是否有障碍物遮挡
        return true;
    }

    return false;
}

piRSquared · Answer

看起来您想要实现检测阻挡视线的障碍物的代码，对吗？如果是这样，您可以利用射线投射（Raycasts）来完成这一任务！

以下是使用射线检测视线中是否有障碍物的代码示例：

{
    ...

    // 如果目标角度超出视野角度的一半，返回false
    if (Vector2.Angle(visionDirection, toTarget) > visionAngle / 2)
    {
        return false;
    }

    RaycastHit hit;
    // 发射一条射线沿视野方向，如果击中了除玩家层以外的任何物体，则返回false
    if (!Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(visionDirection), out hit, visionRange, layerMaskOfThePlayer))
    {
        // 若射线碰到非玩家层的对象，说明视线中有障碍
        return false;
    }

    // 如果射线未击中障碍物或仅击中玩家，则返回true，表示视野清晰
    return true;
}

这段代码首先判断目标是否超出视野角度的一半。接下来，它发射一条射线沿敌人面向的视野方向，如果这条射线碰到除了指定玩家层之外的任何物体（通过layerMaskOfThePlayer排除玩家层），则表明有障碍物阻挡了视线，函数返回false。如果射线未击中任何障碍物或者仅击中玩家，则认为视线没有被遮挡，返回true。

参考来源：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.Raycast.html

songyuanyao · Answer

为了检查是否有物体遮挡视线，你可以使用射线投射（Raycasting）。射线投射使你能够从敌人的位置沿着视线方向发射射线，并检查这些射线是否击中了任何障碍物。如果射线击中了一个对象，你可以判断该对象是否位于敌人和玩家之间，从而阻挡了视线。

以下是如何在代码中实现这一功能的示例：

{
    if (target == null)
    {
        return false;
    }

    // 如果超出视线范围，返回false
    if (Vector2.Distance(transform.position, target.transform.position) > visionRange)
    {
        return false;
    }

    Vector2 toTarget = target.transform.position - transform.position;
    Vector2 visionDirection = GetVisionDirection();

    if (Vector2.Angle(visionDirection, toTarget) > visionAngle / 2)
    {
        return false;
    }

    // 使用射线检测是否有物体遮挡视线
    RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, toTarget.normalized, visionRange);

    if (hit.collider != null && hit.collider.CompareTag("ObstacleVision"))
    {
        // 如果射线击中了标记为“ObstacleVision”的物体，则返回false
        return false;
    }

    return true;
}

请确保设置你希望视为视线障碍物的物体的标签。在上述代码中，我使用了“ObstacleVision”作为一个示例标签，但你需要根据你的具体物体来调整这个标签。